赵家庄民兵队队长，胆大，精明，有点痞，有点二，鬼点子多，有喜感，因为想当正规八路军，急于表现自己，误挖了八路军为炸鬼子所埋的地雷，搅乱了部队的全盘计划，导致大部队计划撤退，受到了八路军首长的批评责骂，并且在八路军中成为全体战士的笑柄。赵大胆发现地雷的威猛，带领赵家庄民兵队运用地雷战法打鬼子，斗伪军，样样不落，赵大胆与女匪王马飞燕欢喜冤家，和鸿运行掌柜刘运果矛盾重重，是日军大佐宫本浩二最痛恨的敌人，他是女寡妇孙淑珍心中的不二英雄，他是赵家庄民兵队的灵魂人物，是民兵队的精气神，所有困难在他面前都能被他想办法化解。不被看好的赵大胆以他的勇敢和聪明机智，使手下这帮被嘲笑遗弃的抗日平民们终于成长为令鬼子闻风丧胆的地雷英雄。从开始的民兵队，到县大队，再到独立连，经过战火的洗礼，逐渐成长。并多次为掩护和为大部队争取时间，做出了不可磨灭的贡献。

商人，刘鸿鹄之子，鸿运行少掌柜，武艺高强，草莽英雄，因宪兵队灭了鸿运行，自己身受重伤，被马飞燕偶然搭救，逐渐爱上了自己的救命恩人马飞燕。刘家被日军灭门，多次刺杀叛徒麻四和仇人小野。虽然赵震天救过他，但是始终瞧不起赵震天，二人分分合合，但最后终在赵震天的感召下，向赵震天负荆请罪，归入赵震天队伍，二人联手抗日。

平谷县城开店的老板娘，心地善良，贤良淑德，常常被汉奸柴水清骚扰。鬼子杀了其丈夫，成为了寡妇。赵震天救了她，在县城内多次为赵震天收集日军情报。保安队长陈水清追求孙淑珍，屡次遭受孙淑珍拒绝痛骂，但是随着陈水清从汉奸到隐身英雄身份的水落石出，孙淑珍接受了陈水清的感情。在最后，陈水清彻底暴露自己卧底杀手的身份时，被鬼子围攻，陈水清死，孙淑珍殉情。

马家寨女匪王，性格泼辣，敢爱敢恨，有些冷峻，武艺高强，赵震天误入马飞燕闺房，因此结成对欢喜冤家。从开始的讨厌赵震天，到最后被赵震天所感动，加入赵大胆队伍，同与鬼子作战。马飞燕在赵震天和刘运果的情感上始终摇摆不定，两位都是英雄，各不相同的英雄。当她将感情开始偏向赵震天时，赵震天身边却出现了另外个女人军医纪晓兰。最后她为掩护赵震天炸毁太平桥，阻击鬼子大举进犯太行山根据地而献出了年轻美丽的生命。

留日归来女医生，后来偶然来到赵震天县大队做军医，性格委婉，有正义感。因为会日语，为赵震天的行动多次解决难题。在不断的战斗中，喜欢上赵震天。

铁匠，赵家庄民兵队，力大无比，莽撞冲动，好战，能打手好铁，他是赵震天民兵队搞以地雷战为主，绝对不可或缺的核心人物。在最后的搏杀中，被鬼子俘虏，被鬼子绑在山炮上进入雷区，企图迫使赵震天放弃阵地，他不畏死亡，大骂赵震天，激怒赵震天拉响了地雷，他的死，终结了鬼子次最致命的进攻。

八路军战士，隆阳县县大队班长李小山的新婚妻子，性格偏执，十足的教条主义。因为赵震天误挖了地雷导致李小山被鬼子杀害，苏彤直对赵震天耿耿于怀。后来，随着隆阳县县大队被鬼子剿灭，赵震天重新组建县大队，苏彤被政委安排到赵震天的新县大队当书记。在与赵大胆的共同工作中，苏彤时刻的盯紧赵震天，经常与赵震天争吵。最后，在共同工作的日子里，逐渐的与赵震天言好，在太平桥之战中战死。