Jesse Bochco

David Solomon

Clark Gregg

饰：Phil Coulson

特工队小组组长。睿智，冷静，能够在任何时候做出正确决断。对很多复古东西痴迷，个人生活是个谜团。不擅长讲冷笑话。穿越到外太空后，仍然带来众人去拯救已经支离破碎的地球。

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Ming-Na

饰：Melinda May

飞行和武术专家。有过黑暗的经历，被菲尔招进小组后坚强面对过去。是位温柔且拥有坚强意志的女人。在穿越到外太空受伤后，为了不拖累和掩护众人，总是在和敌人近身肉搏。

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Chloe Bennet

饰：Daisy 'Skye' Johnson

小组的专业黑客，原为敌对势力成员，后被菲尔招降进其麾下工作。独立自信，擅长人际交往，与其他小组成员相处和谐。拥有可以毁灭地球的力量，在菲尔的带领下去拯救地球

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Iain De Caestecker

饰：Leo Fitz

负责设计和建造所有的工具和技术网络，他是个与现实脱节的人，他的大部分时间都是跟西蒙斯探员在起，他们之间可能会出现最疯狂的争论，但10分钟之后就会像什么事情都没发生过样。

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Elizabeth Henstridge

饰：Jemma Simmons

位科学奇材，绝大部分时间呆在实验室，近距离与菲兹起工作，他们就像对结婚已久的老夫妻。是个非常聪明的人。

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Henry Simmons

饰：Alphonso 'Mack' Mackenzie

Nick Blood

饰：Lance Hunter

Natalia Cordova

饰：Elena 'Yo-Yo' Rodriguez

Jeff Ward

饰：Deke

幸存者，也是个淘气的清道夫。通过帮人们得到所想要的，来索取报酬，凭借自己敏锐的观察和思维能力，成为危机时刻的好帮手，但是同时又是个难以琢磨的人。

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Deniz Akdeniz

Joel Stoffer

饰：Enoch

Derek Mears

Nathin Butler

Jermaine Brantley

John Wusah

Pruitt Taylor Vince

个粗暴的掌权者，直在作威作福，暴躁的性格让手下无法忍受。他清楚地认识到自己生存在个怎样的环境中，所以很难骗取他的信任。

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Briana Venskus

饰：Piper

David Conrad

Ruth Negga

Chen Tang

Myko Olivier

Adrian Pasdar

饰：Talbot

Zach McGowan

饰：Anton Ivanov

Alyssa Jirrels

Dominic Rains

饰：Kasius

Eve Harlow

饰：Tess

非常足智多谋，是危难时机还能保存实力的强者，希望自己和所爱的人能有个美好的未来，并且直为之奋斗着。在艰苦的困境里也能得以生存，善良的人总是会互相照顾，为对方燃起斗志。

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Florence Faivre

Catherine Dent

饰：黑尔

Lola Glaudini

Reed Edward Diamond

Coy Stewart

J. August Richards

饰：迈克·彼得森

Spencer Treat Clark

饰：沃纳·冯·斯特拉克/亚历山大·布劳恩

Natalia Cordova-Buckley

饰：埃琳娜·罗德里格兹

Jack Kirby

Jed Tucker Whedon

Maurissa Tancharoen

Matt Owens

Stan Lee

Joss Whedon

Bear McCreary

Sarah Finn

Peter Rotter

Tanner Gill

Lisa Catara

Tom McComas

Zarah Kulczycki

Garry A. Brown

Keith Potter

Ann Foley

Mark Bruner

Peter Rotter

Matt Sigloch

Mark Kolpack

Daniel Mellitz

Yuki Sugimoto

Brian Bendis

Louis D'Esposito

Mark Bruner

Mark Millar

Myron Nettinga

Matt Sigloch